管仲素知易牙竖刁皆为奸佞小人，易牙乃长卫姬宠臣，又与竖刁结成同盟。若无亏继承君位，奸佞小人当道国家必乱，齐桓公历时三十五载建立的霸业，打造的强大齐国将会毁于一旦。
管仲深谋远虑便推波助澜道：“为臣者当为君上分忧，臣以为继承君上大业的储君，必须是贤明之人。君上既然识得公子昭之贤，果断立公子昭为储君就好。”
桓公忧虑道：“寡人所担心的，便是无亏不肯臣服昭，以长子的身份夺位，不得不虑啊！”
管仲沉吟道：“周襄王的王位是君上所定，此次会盟君上可在诸侯中挑选一位贤德君主，将公子昭托付于他，异日若真发生了争位的事，公子昭由国君相助以正君位，这便可以杜绝后患了。”桓公以为然。
齐桓公到达葵丘时，各国诸侯已先期到达，周朝大夫宰孔亦到，独缺了首止盟会时的宋桓公。宋桓公御说不久前薨逝，公子乔回宋国便是为长兄宋桓公奔丧。宋桓公薨逝后，宋桓公的世子兹父，欲将国君的位子让于兄弟公子目夷继承，公子目夷谦让不受，世子兹父方承继君位，宋襄公让位之贤传为佳话。
管仲向桓公进言道：