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最初诞生的缘由已然不可考, 但如今的哨兵向导已经广为普通人所接受, 身影活跃在世界的各个角落。研究者将哨兵向导的现象称为‘人类的第三性征’，是种族进化的标志, 而哨兵向导们优秀的身体素质似乎也证明了这一点；在青春期发育出第二性征后，约有百分之一的人会觉醒成为哨兵或者向导，多出一个名为‘意识海’的不可视器官, 让他们得以用精神力来探知这个世界，拥有远超普通人的感官。
意识海的结晶以精神体的方式出现——通常是动物的形象，普通人无法察觉到精神体的存在，精神体也无法对现实造成影响，是属于觉醒者们的特有标志。
哨兵的五感更为敏锐，身体素质也更为矫健敏捷，是天生的战士；而向导则拥有更为庞大细密的精神力脉络，能够撑起精神屏障来缓解哨兵因为过度敏锐的五感而变得狂躁, 无法正常生活的情况。哨兵与向导之间可以形成一对一的连结，之后共享意识海，哨兵将不再为敏锐的感官所困，而向导也得到了足以保护自身的强大力量, 两类觉醒者们相互扶持才能延续共存。
哨兵与向导会本能的渴望着连结，寻求一生只属于彼此的伴侣；然而从百年前开始, 新觉醒的向导数量急剧减少, 到现在哨向的比例只剩下6:1, 即为觉醒六名哨兵才会出现一个向导。骤然剧减的向导让大量哨兵变得狂躁，成为危害社会的不安定因素，期间虽然也有向导素之类抑制哨兵狂躁的药物诞生，但依旧无法缓解因狂躁的哨兵而节节攀升的犯罪率，而稀有的向导也让人口贩卖等非法活动变得愈发猖獗。
在这样的大环境下，专门管理哨兵向导的国家级别机构‘塔’应运而生，旨在保护哨兵与向导作为国家公民的人身安全与自由权利。‘塔’下属设立了对应的教育机构，研究院，事务局以及各种保障机构，严厉打击涉及哨兵向导的犯罪活动，运作稳定之后更是立法要求国境内所有觉醒的哨兵与向导都到‘塔’登记，统一进行两年左右的基础培训，而后进入事务局或者军队服役，五年之后即可退役回到普通人的生活。
哨兵是天生的战士，这一点毋庸置疑，从各国的军队中不断上升的哨兵比例就能证明。在‘塔’的运作愈发稳定，人类的科技也飞速发展的现在，大部分天赋优秀的觉醒者都会在基础培训后选择进一步深造，期望以后备军官的身份真正进入军队，成为守护国家的中坚力量。
‘塔’因此设立了更多进修学院，而位于殖民卫星纳斯卡a，几乎占据了整个卫星资源的赛尔顿第一军事学院，就是被喻为联邦军官摇篮的，纯由哨兵学生组成的著名军事学府。
西格在脑海中将以上关于哨兵向导与赛尔顿学院的背景都回忆了一遍，抬头看向了眼前宏伟的宿舍楼，赛尔顿不愧为占据整个卫星资源的学院，连学生的宿舍楼也修建的如此豪华，堪比蓝星大城市中的高档公寓。西格调出手腕上的通讯仪，半透明的光屏弹了出来，宿舍管理员刚才已经将他的房号发来，凭学生证扫描可以进入，行礼也已经先一步送到房间了。
眼下已经过了中午，陆续有学生从食堂的方向走过来，西格虽然穿了制服，一头黑发却显得有些醒目，不少好奇的目光向他投来，夹杂着一些精神游丝的试探，这还是西格第一次面对同样来自哨兵的探触，不太自在的加快了脚步，往自己的房间走去。
房间在四楼，关闭的房门将西格与外界隔绝，骤然安静的氛围让紧张的哨兵放松了许多，然而还没等他找到自己的行礼与床位的时候，一个惊喜的声音忽然从上方传来，某个身影翻身从上铺的床位上跳了下来。
“你就是新来的转校生吧？——太好了，我本来以为这学期只能一个人住了呢。”
那是个与西格同龄的男孩子，个子比他矮上了一头，笑起来的时候嘴角有个好看的酒窝，“你叫什么名字？我是巴里，巴里·贾尔斯，来自殖民卫星纳斯卡β。”
一只鼹鼠模样的动物趴在他的肩头，粉色的鼻尖微微上翘，在他说话的时候窜到了少年的头顶，歪着头好奇的打量着眼前黑发金瞳的哨兵。
“……鼩鼱？”西格知道那是眼前这个少年的精神体，令他意外的是这个看似普通的哨兵却拥有非常少见的史前动物形象，通常哨兵的精神体都是代表力量与掠夺的肉食动物，很少见到这样的食虫类。
“啊，你是第一个准确叫出这家伙名字的人！”名叫巴里的少年似乎没想到新来的室友能认出自己的精神体，眼睛顿时亮了起来，“老实说虽然我不怎么介意，但是这家伙被人叫做老鼠的话会很生气的。”
像是在响应他的话，鼩鼱从头顶窜到了宿主的手心中，站立起身体朝西格欢叫了两声。
“曾经碰巧见过它的标本。”西格挠了挠脸颊，朝巴里伸出了手，“西格·萨维亚，来自……蓝星。”
漆黑的大狼无声无息的出现在他的身边，绕着巴里走了一圈，尾巴扫过对方的裤腿，又默默消失不见，仿佛只是来露面打个招呼。精神体是哨兵潜意识的反应，通常不会受到宿主的直接控制，黑狼会在这个时候出现，说明它没有感觉到巴里与鼩鼱的恶意，算是初步接受了这个会共同生活一段时间的室友。
“很高兴见到你，西格。